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肥皂是最古老的洗滌用品，距今約四千多年。早期製造肥皂以煮皂採用直接火法，那時煮皂所用的鹼是從植物灰中濾取的碳酸鉀。在煮皂過程中，油脂產生綬慢的水解作用，分解出的脂肪酸與碳酸鉀作用生成肥皂。

眞正普遍使用肥皂還是１８世紀和１９世紀的事。

　十八世紀末，路布藍（Le Blane）製鹼工業問世，煮皂仍然是直接火法。

    十九世紀末，再由德國人發明出利用電氣分解食鹽水製造出的氫氧化鈉，從此之後苛性鈉便可大量生產，讓肥皂進入量產，成為平價的物品。

    二十世紀中期，合成化學和石油化工的發展，為洗滌提供了廉價的化工原料，促使了合成洗滌劑的興起，使得肥皂工業的發展產量明顯的下降。

   台灣肥皂發展：民國38年，美琪化工將廣州廠遷至台北，香皂開始在台灣生根。民國40年代初期，南華化工推出「瑪莉香藥皂」，北美琪與南瑪莉，成為台灣藥香皂的代表品牌。民國46年起，天香化工檸檬型之「天香檸檬香皂」， 榮豐的「百鹿黑砂糖香皂」、益豐的「蜂王黑砂糖香皂」及盛香堂的「櫻桃黑砂糖香皂」，使市場颳起一陣「黑砂糖香皂風」。民國51年，台灣資生堂推出一種標榜專門用來洗臉的「蜂蜜洗顏香皂」，以區分當時已用於洗臉的黑砂糖香皂。民國50年代中至60年代， 業者紛紛推出混合多種香味的香皂，而中光率先推出風行國外的冷霜香皂。民國56年「肥皂洗手運動」的推行，促使香皂工業迅速起飛。民國57年南僑推出「快樂香皂」，以大量電視廣告搶攻市場，當時幾乎一打開電視，就可聽到「HAPPY，HAPPY，真HAPPY」。民國63年國聯工業推出「白蘭香皂」，仍是以密集廣告搶佔市場。民國66年，瑪莉美琪化工推出全國第一塊彎形香皂----「彎彎浴皂」。各廠商也紛紛以品牌延伸的方式推出新產品，如南僑「快樂純白香皂」、瑪莉美琪的「瑪莉潤膚香皂」等。